近代的破碎機(jī)械是在蒸汽機(jī)和電動機(jī)等動力機(jī)械逐漸完善和推廣之后相繼創(chuàng)造出來的。1806年出現(xiàn)了用蒸汽機(jī)驅(qū)動的輥式破碎機(jī)；1858年，美國的布萊克發(fā)明了破碎巖石的顎式破碎機(jī)；1878年美國發(fā)展了具有連續(xù)破碎動作的旋回破碎機(jī)，其生產(chǎn)效率高于作間歇破碎動作的顎式破碎機(jī)；1895年，美國的威廉發(fā)明能耗較低的沖擊式破碎機(jī)。

　　二十20世紀(jì)80年代，每小時破碎800噸物料的大型顎式破碎機(jī)的給料粒度已達(dá)1800毫米左右。常用的顎式破碎機(jī)有雙肘板的和單肘板的兩種。前者在工作時動顎只作簡單的圓弧擺動，故又稱簡單擺動顎式破碎機(jī)；后者在作圓弧擺動的同時還作上下運(yùn)動。

顎式破碎機(jī)顎式破碎機(jī)

　　國內(nèi)顎式破碎機(jī)制造廠家技術(shù)水平相差很懸殊，有少數(shù)廠家的產(chǎn)品基本接近世界先進(jìn)水平，而大多數(shù)廠家的產(chǎn)品與世界先進(jìn)水平相比差距較大。顎式破碎機(jī)機(jī)架占整機(jī)質(zhì)量的比例很大（鑄造機(jī)架占50%，焊接機(jī)架占30%）。國外顎式破碎機(jī)都是焊接機(jī)架，甚至動顎也采用焊接結(jié)構(gòu)。顎式破碎機(jī)采用焊接機(jī)架是發(fā)展方向。國內(nèi)顎式破碎機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理實例有許多，其原因就是沒按破碎機(jī)實際受力情況去布置加強(qiáng)筋保證顎式破碎機(jī)最佳性能的根本因素是動顎有最佳的運(yùn)動特性，這個特性又是借助機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計所得到的。因此，顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計是保證破碎機(jī)有最佳性能的根本方法。借助其中機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計模塊對各種規(guī)格的破碎機(jī)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，得到了最佳的動顎運(yùn)動特性。